根据用户目前使用现有设备存在的问题。

手工将左右两组注塑制品送入定位机构进行定位和复位；同时，另一组注塑制品在另一组定位机构上进行切削加工，一旦人工上料定位工序结束信号收到，整套定位机构自动旋转对换两组产品定位机构。转动完毕后，手工将切削好的注塑件取出，并将待加工的注塑件重新装入定位机构，推送到位。

同步加工的注塑件同时完成切削并接收到上料信号后，即自动旋转对换2套定位机构。上述动作反复进行，可连续连续地完成注塑件的切割加工。如何计算专业自动化设备的价格。

对上述改进要求，我们建议按设备结构图所示的方案重新制作该设备。

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网版印刷工序采用标准的丝印设备加工，为平衡整条生产线的节奏和备用需求，需配2台丝印机在线，以满足当1台丝印机维修时，可另开1台丝印机，保证整条生产线不停机。在托盘送进(步进机构)带动下，待丝印工序完成后进入后道UV固化及检查工序，先将丝印图案完全烘干，再通过托盘步进结合CCD检测系统，确认每个产品丝印图形清晰完整。然后将托盘继续向前送入下料工序，由下料机械手抓取产品，根据检验结果分别放入合格和不良品收集盒。

啤机制造丝印工艺：丝印工序是将制品固定在托盘上，以使制品固定并有一定的间隙定位来进行丝印加工，以确保每一次印刷的图案的位置准确。每一托盘上有4件产品，产品定位以其外型定位结合下部产品凹槽，在加工过程中防止产品移动

。一次印出3个托盘12个产品，然后在托盘上连续步进4个托盘，同时UV灯将托盘上的丝印图案固化烘干，CCD影像检测系统也会检测产品的丝印效果。下料器一次抓取3个托盘12个产品下料并将不良品放入不良品收集箱，将合格品放入合格品收集箱。深圳官方的自动化设备价格是多少？

1.产品抓取：过滤产品在振动盘和直线振动的驱动下，被送到直线振动器的**前端，此时，上料机械手等待直线振动的上方，下降时同时抓取4或5个产品；然后机械手向上，移动到包装线的上方。

因为抓取的位置和夹持的位置不同，产品夹持线与包装线的间距不同，需要夹持机械手根据不同位置自动调整夹持间距。此外不同规格的产品还需要调整抓取。

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